AGV軟件功能如何實現

 軟件系統的設計是整個AGV系統正常運行的重要環節之一，軟件系統的好壞直接影響其功能的實現，它是用戶和計算機之間的媒介，要求簡單易用，操作方便快捷。控制系統各項功能是通過軟件編程得以實現的，包含控制流程、數據邏輯運算及處理、狀態顯示及參數存儲等。

軟件系統的主要任務包括界面顯示、算法實現及系統設定，實現控制等功能。AGV系統，其軟件系統一般采用上位機和下位機程序設計模式，上位機與下位機程序通過通訊方式實現數據交換。

作為整個系統的主控制單元，PC端上位機軟件的設計是較為復雜的，上位機主程序一般采用高級語言編寫，主要功能包括算法實現、車體姿態數據的采集、路徑規劃、手動控制、顯示與保存、參數設置、與下位機通訊等。算法實現主要指實現控制策略算法，得到控制參數，是在主程序后臺實現的；顯示及參數設置屬于人機交互界面設計，用戶對AGV的操作都是在上位機界面上進行的，要保證界面清晰易懂，并保持界面菜單、對話框風格要統一，最大限度的減小AGV運動錯誤概率及用戶的操作負擔。

下位機主要是PLC程序，下位機接收上位機下達的命令，執行運動。主要包括三個方面，一是與上位機之間的通訊，二是與傳感器之間的通訊，三是負責順序控制和信息控制。PLC程序主要負責順序控制即實現系統按照一定的順序工作，而信息控制即完成數據采集、存儲、變換、邏輯運算處理等任務。控制軟件是AGV功能得以實現的基礎和前提。

程序采用模塊化設計思想對AGV硬件系統的各個模塊進行了設計。模塊化程序的設計思想主要對AGV各個硬件模塊采用各個擊破的方式，降低了設計的復雜度起到了加快軟件設計的進度的作用，采用模塊化設計程序結構清晰合理，代碼可讀性好。此外，一旦AGV系統的硬件有所改動或者升級，AGV軟件程序易于實現修改和維護。